陕西煤矿使用的矿用机车综合保护装置

山东常凡电子科技有限公司供应矿用电机车保护装置，机车综合保护机车防追尾，矿用提升机绞车闸间隙保护装置，气动司控道岔装置，煤矿轨道运输监控信集闭系统，厂家直销

矿用电机车保护装置主要由一下功能构成：
1、机车闯红灯保护：当红灯闭锁时可以输出报警，实现防闯红灯功能。在司机强行闯红灯时机车制动刹车，在不同车距采用不同控制方式，在接近危险车距时自动控制机车制动刹车。
2、机车防追尾与防相撞保护：通过射频通讯模块对周边机车的运行状态进行连续的、快速的检测，在距离判别后进行输出报警，从而为机车的安全运行提供了安全保障。报警器单车时，可以

显示本车的车号。当机车在同一巷道中有其他车辆靠近时，循环显示其它车辆的车号，报警器红灯闪烁,并自动发出“机车靠近，注意安全”的语音提示。
3、机车防超速保护：对机车的运行速度进行连续快速的检测，速度超过设定值时，控制输出信号实现报警且输出点控制机车调速器以达到降低车速。
4、机车具有倒车影像与倒车雷达保护：采用超声波测距传感器和无线摄像头，距离可调,可同步显示周边物体距离，测度距离精确，图像画面清晰，让机车司机可放心安全倒车。
5、机车具有瓦斯断电保护：机车具有瓦斯断电保护功能，能连续自动地检测机车所在位置的瓦斯浓度，当浓度超过标定的警戒值时仪器便发出声光报警信号：当浓度达到或超过预定的断电值

时仪器能自动切断电源，使机车不能开动，在特殊情况需要开动机车时，仪器具有强行送电功能。 
6、机车电流检测保护：对机车运行中，机车动力装置进行实时电流检测，可以设定电流报警值，发出声光提醒或者断电保护。
7、机车电压检测保护：对机车运行中，机车动力装置进行实时电压检测，可以设定电压报警值，发出声光提醒或者断电保护。
8、机车司机离座保护：在机车上安装断电保护设备，当机车司机离开机车时，机车离座断电开关会自动把机车电源关闭，形成。人员离开机车，机车无电，不会产生错误的操作，达到了机车

的安全使用效果。
9、机车防扒车保护：机车综合保护装置能检测到机车的速度和扒车人员的速度，当 发现有其他人员扒车时，装置报警提醒司机机车发生异常情况停车处理。
10、机车授权开启关闭保护：为了机车专人专开，采用机车司机人手一卡，采用无线射频的方式，对机车进行打开开启和关闭，司机卡内存有该司机的个人信息，开启机车打卡后与关闭机车

打卡后，保护装置会对该司机进行记录。当发生故障或事故后，可以查询当班时间机车司机员信息。
11、机车司机防睡防疲劳保护：机车司机身上配有振动器，采用无线数据传输，当机车综合保护装置放生报警时，在声光报警的同时，可以通过无线传输到振动器，此时振动器报警动作，提

醒司机安全驾驶，防止事故的发生。
12、CAN总线接口：可以通过无线方式传输数据，当井下机车较多时，可以通过CAN总线无线发射装置，形成机车综合保护系统，可以对机车进行定。位，调度，显示机车行进路线，历史查询

等功能。机车综合保护装置采用7寸彩页液晶触摸屏，便于司机进行相应保护数据设定和发生故障时的查询，操作方便，使用简单，界面漂亮。核心部分采用意法半导体的arm7芯片，抗干。扰

强度好，扩展性非常好。机车综合保护装置已在河南安装有22套，并且与北京人员定。位厂家成功对接，实现系统资源共享。
13、自动或者手动报站：机车上装有人车报站器，是针对煤矿井下运输距离长、站点多、方便乘车人员上下车而设计的语言提示设备，，人车报站器结合现代化无线通信技术，机车押车人员

可通过手动或自动方式向主机发出 “开车” “停车” 的语言警示，用户可根据使用要求录制所需报站语音，使语音内容更换非常方便、快捷、 提高了机车运行的安全性。 
14、电瓶电量检测：机车具有电瓶电量检测功能，能实时检测蓄电池的剩余电量和工作状态，有利于确保机车可靠运行，而且对机车起动、减少故障隐患都有很好的提示和警示。
15、具有车载通信功能，能实现多台机车自由通讯功能：采用无线方式，机车之间进行数据交换，相互查看对方来车的参数，比如：车速、电压、电流、有无故障，有无误操作等，可以通过

按钮方式，向对方车辆，发出提示语或者提示声音、向对方车辆发出文字对话等功能。
16、道岔遥控：机车保护装置都有自己的接收器和独自的编码，司机通过遥控器，按动该道岔对应的遥控编码，就可实现对道岔的控制，控制距离大于50m。可以兼容市场上所有的厂家的电动

司控道岔、气动司控道岔、液压司控道岔。
17、显示机车位置：该系统可以接收机车定。位传感器发出的信号，ding位机车的位置，通过人机界面实时显示机车运行状态等信息。
18、显示人员行走路线及位置：人员可以佩戴专用的智能卡，该卡内部集成微型处理器，可以发出无线射频信号，通过系统接收装置可以接收该智能卡发出的射频信号，通过人机界面可以显

示人员行走路线和位置信息等。
19、联网功能：机车综合保护系统包含多级控制和分布式工作站，各个控制端和工作站之间可以通过局域网自由通信。工作人员可在任意位置、时间了解机车及人员的工作信息。
四、系统设计
1、遵循“四高”的设计原则，即高可靠性、高技术、高质量、高效率。
2、系统设计采用先进的通信、监测、信息处理、计算机等技术构建以无线传感器网络（wireless sensor network）为技术基础的井下轨道运输监控系统。无线网络传感器已经在国内很多煤

矿推广并取得良好效果。工业以太网+无线传感器网络的网络结构，在井下轨道运输监控系统应用中居于领导地位。
3、在环境恶劣、机车分散、有特殊安全要求等特点的平巷和斜巷构建一个基于工业以太网的井下高速互联网。实现所有与井下轨道运输有关的监测监控、语音、视频等各种信息都在这个综合

自动化平台上传输。
4、在技术上达到先进性和成熟性的统一，性能上应具有很高的安全可靠性；使用上应具有维护性和可扩展性；并具有很高的性能。
系统及软件控制功能
6.1 调度控制
? 具有自动、手动、检修三种工作方式，可在上位机或主控台上切换，检修方式用于人工调整井下车场的信号灯。
? 能根据设计及现场实际情况，完成信号闭锁和道岔控制。
? 调度员能醒目地监。视到矿井运输各主要区域内所有电机车的运行和设备工作状态，系统能按调度员发出的运行任务指令自动指挥列车循环运行，根据需要也可随时分进路、分车辆

实施调度，即实现自动或半自动调度。
6.2 闭锁控制
? 具有进路与进路之间的开通情况闭锁和区段自动解锁功能。
? 道岔位置指示闭锁，保证进路上全部道岔闭锁在规定的位置。
? 列车占用区间闭塞，保证其他车辆不得进入占用区间。
? 信号指示和电动转辙机联动并闭锁，确保信号指示与道岔实际位置相符，不致错发信号。
? 具有道岔不密贴闭锁和挤岔显示及报警。
? 系统应具备“故障导向安全”的功能及矿井运输等所需要的其它闭锁功能
? 能够及时提醒由于各种原因导致机车行驶过快，同时当车辆进入区段时，设备有语音提示：“该区域车辆占道，其它车辆禁止进入”。能够在现场提供超速、追尾、掉车等报警，让

机车司机能够及时了解机车的运行状况。
6.3 显示
     该系统通过图形显示器和计算机显示器提供给调度及生产指挥人员的是直观的机车运行状态。可视化功能其一，模拟显示机车的实际运行状态，将采集到的井下电机车运行的参数状态实

时转换后模拟还原反映在图形显示器上，包括对某台机车的跟。踪，机车运行巷道的实物模拟，机车运行物理空间的位置关系、机车运行的方向、速度、信号机状态、道岔位置（方向）和区

段占锁信号状态等。

? 管理计算机能自动打印有关管理数据或图表。
? 管理数据内容主要包括：a.统计每班、每日、各煤仓的出煤量； b.电机车和系统内各种设备的运行情况；c.闯红灯时间、地点等。
? 管理图表主要有：a.机车运行循环图表；b.系统运行日志及相关报表等。
? 在计算机中能随时反映系统内设备的工作状态，并诊断出故障位置，即具备故障诊断功能。
? 能随时反映系统内设备和传感器的工作状态，能自动进行故障诊断并完成报警。
6.5 联网 
? 系统的可扩容性大，满足国内所有的煤矿企业 。
? 系统采用工业以太网以满足不同规模煤矿井下运输网络的需求，也可以接入现有的总线系统内，从而降低成本。本系统可以通过联网通讯软件接入局域网，与企业内部管理系统共享

数据，达到管理一体化的功能。
6.6 报表
该系统提供机车运行的数据统计和报表管理，对机车的运行时段进行统计，包括正常运行时间、故障和维修时间长度、停车时长记录，对机车档案、司机信息等进行记载，并可分月度、季度

或年度分析、打印机车运行报表。
6.7 监测监控
该系统的监测功能，通过无线网络和数据传输系统全天候采集机车运行参数来完成。监控功能包括自动声光报警、自动道岔、自动调度系统、故障诊断功能等。具体功能包括：
（1）运行中，如果两个机车太靠近时，机车图示变成红色显示，并发出报警声。
（2）调度人员分为三个等级：系统级、高级和普通。系统级调度管理人员可以对程序进行任何操作。高级调度管理人员可以进行除“系统参数设置”外的其它操作，当班调度员不能进行参数

设置操作。
（3）每个当班调度员都有相应的工号，当班调度员登录时，使用工号和密码进行登录。系统日志记录每个当班调度员的值班信息。可以打印日志信息。当以高级管理员登录时，可以保存和清

空日志信息。可重放机车运行位置信息，使用回放功能。可根据硬盘的大小可以存储不同的时间长短。有利于事故的查询。有自动覆盖功能，可根据需要保存一个月或一年时间的机车运行记

录，只需输入任何一个时间均可查询回放。
（4）可视化监测功能：在计算机终端和图形显示设备上以汉字、模拟图和表格和三维场景等形式实时显示列车位置、车号、运行方向、单列矿车节数、末端一节车箱位置及区段占锁等运行状

况信息。
（5）调度功能：调度车辆实现安全、高效运输，可以按当班调度员指定的运行计划，自动地指挥列车安全运行。
（6）速度监测功能：可实现对机车运行速度的监测，根据机车运行速度，合理调度列车运行。
（7）故障诊断功能：通过软件设置能随时反映系统内设备和传感器的工作状态，能自动进行故障诊断并报警。
（8）信息管理功能：通过软件编程可以对车皮进行自动统计及生产任务统计管理，并能生成和打印各种相关生产管理报表。
（9）联网功能：本系统通过编程软件能够接入企业局域网，与企业内部管理系统共享数据，实现监控一体化。
（10）远程浏览功能：在有需要时远程计算机可以在授权的条件下通过接入Internet,浏览本系统的监。视画面。